Гидравлический автопилот

Описание

Гидравлический автопилот подходит для большинства технологических операций в поле. Система точно и надежно управляет любой сельскохозяйственной машиной в трудных условиях: на уклонах, в любое время дня и ночи и при низкой видимости.

 primitivoПоддержка различных шаблонов движения (линий навигации)

  primitivoШирокий диапазон рабочих скоростей (0,9-36 км/ч)

   primitivoВождение по заданному маршруту движения

   primitivoИмпорт/экспорт данных в систему управления агропредприятием

 

ТЕХНОЛОГИИ

core black

Программное ядро следования заданной траектории обеспечивает быстрый выход на линию навигации и почти полностью исключает позиционные скачки при потере сигнала и обеспечивает реконвергенцию в минимальные сроки, гарантируя надежную работу в таких сложных условиях как затенение, многолучевость или длинная траектория движения.

 

struna-black

Технология удержания точной траектории ИТЭЛМА Струна обеспечивает высокоточное движение по курсу даже при потере сигнала от базовой станции RTK или спутника.  Математические фильтры, заложенные в алгоритмы технологии ИТЭЛМА Струна, позволяют обеспечивать контролируемую деградацию точности позиционирования в отсутствии  корректирующего сигнала. 

 

quadro-black

Собственная уникальная технология смешанной обработки сигналов коррекции ИТЭЛМА Квадро. Алгоритмы собирают и обрабатывают поправки с разных спутниковых созвездий одновременно, 
что гарантирует быструю сходимость, высокую точность и максимальное покрытие.

 

signals itelma

Собственные сервисы спутниковых поправок Итэлма Сигнал обеспечивают гидравлическому автопилоту повторяемую точность 10-15 см от прохода к проходу в любой точке поля, прекрасно подходящей для таких операций как сев зерновых, почвообработка, внесение удобрений, опрыскивание и т.д.

 

base icon

Использование базовой RTK-станции Итэлма которая может работать как в режиме NTRIP, так и в режиме УКВ, гарантирует точность 2,5 см. Это будет идеальным решением для сева пропашных культур, посадки овощей, междурядной культивации, а также закладки садов и виноградников, прокладки дренажа и линий капельного орошения.

 

 

Гидравлический автопилот обеспечивает наибольшую производительность по сравнению с электропилотом, т.к. управление сельскохозяйственной машиной идет непосредственно через гидравлику. 
Это идеальное решение для высоконагруженных тракторов, шарнирно-сочлененных машин, а также комбайнов и самоходных высокоскоростных опрыскивателей.

 

КОМПОНЕНТЫ СИСТЕМЫ

hydrolic components

 

Навигационный контроллер

  • Приём сигналов
    • GPS: L1C/A, L2C, L2P(Y), L5   
    • GLONASS: G1, G2
    • Galileo: E1, E5a, E5b, E6
    • BeiDou: B1I, B2I, B1c, B2a, B2b, B3
    • QZSS: L1C/A, L2C, L5
  • Приём поправок RTK                                                      RTCM 3.x, CMR/CMR+, NTRIP клиент v.1
  • Горизонтальная точность позиционирования (СКО):

                                                                                                    - Автономный: 1,5 метра
                                                                                                    - РРР: 10–15 см
                                                                                                    - RTK:  1 см + 1 ppm

  • Вывод сообщений NMEA 0183 v.4.10                           Частота выдачи до 10 Гц
  • Встроенный УКВ приемник                                           Протоколы TrimTalk, TrimMark3,Transparent EOT 
  • Модуль автовождения формирует команды управления рулевой системой на скоростях до 36 км/ч в зависимости от типа сельхозмашины
  • Климатическое исполнение                                          У1  (ГОСТ 15150)
  • Диапазон рабочих температур                                      -25….+70 ºС
  • Степень пылевлагозащищенности                               IP68К (ГОСТ 14254-96)
  • Номинальное напряжение                                            9-33В (ГОСТ Р 52230-2004)
  • Устойчивость к превышению напряжения питания до 36В

 

Терминал (дисплей)

  • Разрешение экрана                                                       1024 x 600
  • Яркость экрана                                                              600 кд/м2
  • Тип сенсорного экрана                                                 Цветной, 10-ти точечный ёмкостный
  • Диагональ экрана                                                          10.1 дюйма
  • Процессор                                                                     Quad-Core 1.5 ГГц
  • Постоянная память ROM                                              16 Гб
  • Оперативная память RAM                                            2 Гб
  • Операционная система                                                Android 10
  • Встроенный WiFi модуль                                              IEEE 802.11 b/g/n, 2.4 ГГц
  • Bluetooth модуль                                                           Bluetooth 4.0
  • GSM модуль                                                                  4G, Cat 1, Band: 3, 7, 20, 38
  • Интерфейсный разъём                                                 14-ти контактный: питание, CAN
  • Ethernet порт                                                                  8-ми контактный разъём М12 типа
  • USB порт #1                                                                   Тип А, USB 2.0 host
  • USB порт #2                                                                   Тип Micro USB, USB 2.0 device
  • Слот дополнительной памяти                                      Micro SD, поддерживаемый размер до 128 Гб
  • GSM слот                                                                       Для SIM карты стандартного размера
  • Радиочастотный разъём                                               Для внешней GSM антенны, тип SMA

 

 

Гидроблок и блок управления гидравликой

В зависимости от схемы машины, применяются различные гидравлические блоки с подобранными характеристиками расхода и типа гидросистемы под конкретный тип машины. 

Датчик угла поворота

  • Точность акселерометра                                              0,5 мг
  • Точность гироскопа                                                       0,1º/с
  • Угол крена и тангажа                                                     0,2º
  • Питание                                                                          9-35В